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昆山數控機床
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簡述數控機床的制造運作的方法

簡述數控機床的制造運作的方法

發布日期:2016-02-23 09:03 來源:http://m.juhua648222.cn 點擊:

昆山數控機床軌迹運動時間相對關系的分析相對論認為,根本沒有絕對的靜态空間,沒有絕對的同一時間,所有時間和空間都是相對的,并且與運動物體有關。對于任何參考系和坐标系,隻有屬于該參照系和坐标系的空間和時間。

根據時間的相對性質:參照不同的對象産生不同的時間運動。隔離的操作系統可以定義自己的時間;可以随意選擇時間基準;交易連接的東西隻能選擇一次作為标準時間。 TR

如果您将CNC加工系統視為隔離系統,則可以根據需要定義時間。選擇該過程的開發過程作為參考時間。參考時間通過變化率和相對标準時間的長度來測量。例如,線切割機使用電極之間的電壓變化過程,并且CNC磨床Yaltintas的磨削力變化過程提出根據加工軌迹的幾何曲率來控制加工過程。選擇影響過程進度的主要因素作為CNC系統的隔離時間,以使加工計劃滿足過程要求。 TR

微分運動方程可以表示為靜态範數和動态範數的乘積。靜态範數是幾何映射算子和幾何參數t與參考時間的變化率的乘積。動态功能是參考時間到标準時間的變化率。因此,在動态控制中,可以預先規劃靜态功能,并且可以在适當的時候引入動态參數。 TR

運動過程可以描述如下:幾何因子相對于參數t的變化,并且參數t相對于參考時間變化:基于定制時間的NC加工運動計劃方法的标準時間變化。為了簡化軌迹控制,可以選擇幾何參數t作為控制參數。幾何參數與時間無關。它們之間的關系是人為給出的,例如梯形速度定律,有限加速定律,并且必須在整個軌道上完成上述定律。這是基于空間位置的規劃。 TR

運動規劃的應用傳統的位置控制存在難以解決的問題:步長足夠小,位置及其導數的近似值無法求解,計算量很大,即使它是線性軌迹,控制非常麻煩。運動參數從位移參數導出,并且比位置參數更簡單甚至更恒定。在軌迹運動中,位置參數是無限可變的,并且運動參數可以是恒定或低階變量。簡而言之,運動參數控制比位置控制更簡單,更全面。 TR

結論通過對軌迹運動的幾何相關性和時間相關性的分析,推導出軌迹運動方程。提出了一種利用過程關鍵因素作為參考時間的新概念,并找到了一種基于理想模型和實際模型的簡單運動規劃方法。在理想狀态下,基于位置或标準時間運動規劃的缺點,提出了一種基于自定義時間的運動規劃方法。計劃的結果是運動參數的簡化計算,包括幾何參數表達式和關于參考時間的及時變化的信息。該方法可以在離線時分析和計算複雜的幾何函數,并利用參考時動态數據在線進行簡單計算,滿足數控加工的及時性要求,提高處理不确定事件的能力。 TR

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